Если по каким-то причинам сразу снять нельзя, нужно ждать. Ждать, пока объект съемки перестанет обращать на вашу камеру внимание. Это может произойти через минуту, а может и через час. Важно, чтобы человек, которого вы хотите снять, перестал обращать на вас внимание и занялся своим привычным делом. Стать незаметным - сложная задача. Возможно, придется сделать десяток кадров, пока объект съемки вдоволь накривляется.
Есть еще один прием для уличной фотографии. Иди и постоянно снимать. Представьте, что камера - ваши очки. Идете по улице, а глаз постоянно смотрит в видоискатель. Люди не будут обращать на вас внимание.
Можно вас снять?
Почти 100% рабочий метод. Берете камеру, поднимаете ее, подходите к потенциальному объекту съемки и говорите: «Можно вас сфотографировать?». В момент вопроса несколько раз нажимаете на спуск, как-то бы показывая, что вы хотите сейчас снимать. Даже если человек вам откажет, свои кадры вы уже сделали.